Zrobotyzowana obróbka skrawaniem w celu optymalizacji procesu produkcyjnego
Zautomatyzowane procesy obróbki skrawaniem oferują potencjały do zwiększenia stabilności procesu, redukcji interwencji ręcznych i poprawy wykorzystania maszyny. Dzięki zdefiniowanym krokom manipulacji i powtarzalnemu podawaniu części można tworzyć stałe warunki produkcji. W tym filmie zilustrowano, jak proces obróbki skrawaniem maszyny DMG CMX 70 U zostaje w pełni zautomatyzowany dzięki integracji SherpaLoader® M20.
Automatyzacja obróbki skrawaniem maszyny DMG CMX 70U
Przygotowanie materiału odbywa się za pośrednictwem dwóch wózków stołowych, na których udostępniane są półfabrykaty. SherpaLoader® M20, zamontowany na cokole w celu optymalizacji dostępności, dysponuje dwoma chwytakami równoległymi dwuszczękowymi dla różnych możliwości ustawień przy manipulacji półfabrykatami i częściami gotowymi. Przyjmowanie części odbywa się za pomocą technologii rozpoznawania opartej na kamerze, która rejestruje położenie i pozycję przedmiotów obrabianych na przygotowaniu materiału. Ramię robota pozycjonuje pierwszy półfabrykat na stacji wyrównywania. Na niej półfabrykat jest przykładany do stałego zderzaka. To zdefiniowane położenie służy przygotowaniu do następującego zamocowania w imadle centrum obróbczego DMG CMX 70 U. Zautomatyzowane wyrównanie redukuje wariancje w pozycji przedmiotu obrabianego i wspiera powtarzalność obróbki. Przed zamocowaniem odbywa się automatyczne czyszczenie imadła sprężonym powietrzem. Za pomocą zintegrowanej wkrętarki momentowej robot automatycznie uruchamia imadło. Robot jest dodatkowo wyposażony w element uruchamiający, którym niezawodnie zamykane są drzwi przestrzeni maszynowej. Następnie rozpoczyna się proces obróbki skrawaniem na maszynie DMG CMX 70 U. W tym czasie przygotowywany jest już kolejny półfabrykat na stacji wyrównywania.
Zmaksymalizowany czas pracy wrzeciona dzięki synchronicznym przebiegom z SherpaLoader® M20
Gdy tylko obróbka zostanie zakończona, SherpaLoader® M20 otwiera drzwi przestrzeni maszynowej za pomocą elementu uruchamiającego. Gotowa obrobiona część jest najpierw czyszczona sprężonym powietrzem w stanie zamocowania. Następnie robot zwalnia imadło, pobiera część gotową za pomocą chwytaka części gotowych i ponownie czyści miejsce mocowania. Zapobiega to gromadzeniu się pozostałości wiórów i smaru w technice mocowania i przyczynia się do stałości warunków mocowania. Wcześniej przygotowany półfabrykat jest następnie wkładany do oczyszczonego imadła i automatycznie mocowany. Drzwi są ponownie zamykane i rozpoczyna się kolejny cykl obróbki. Pobrana część gotowa jest ponownie odkładana na magazynie materiałowym. Dzięki synchronicznej kolejności manipulacji częściami i obróbki redukowane są czasy pomocnicze. Ten sposób postępowania przyczynia się do zwiększonego czasu pracy wrzeciona i poprawia ekonomiczne wykorzystanie centrum obróbczego.
Bezpieczna pod względem dostępu i eksploatacji automatyzacja na maszynie DMG CMX 70 U
Pełna automatyzacja manipulacji częściami minimalizuje interwencje ręczne i redukuje potencjał błędów. Jednocześnie takty obróbki są standaryzowane i zapewniona jest niezmienna jakość części. Dla bezpiecznej pracy zautomatyzowanej celi produkcyjnej instalacja jest wyposażona w kilka przyrządów ukierunkowanych na bezpieczeństwo. Należą do nich mechaniczne urządzenia ochronne chroniące przed interwencją, podpełzaniem i sięganiem ponad, bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna o rozdzielczości 30 mm po stronie załadunku do rozpoznawania dłoni oraz bezpiecznie nadzorowane drzwi rewizyjne z tyłu instalacji. Dodatkowo prędkość i pozycja robota są stale bezpiecznie nadzorowane. Środki te zapewniają pracę zgodnie z obowiązującymi dyrektywami bezpieczeństwa i umożliwiają bezpieczny przebieg produkcji przy jednoczesnej wysokiej dostępności.
