Robotergestützte Fertigung an einer Grob G350
In der CNC-Fertigung werden Automatisierungslösungen eingesetzt, um Bearbeitungsprozesse effizienter und reproduzierbarer zu gestalten. Die Kombination des SherpaLoader® M25 mit dem 5-Achs-Bearbeitungszentrum Grob G350 ermöglicht standardisierte Abläufe, reduziert Nebenzeiten und stabilisiert den gesamten Prozess. Durch die Roboterintegration werden Prozesse vereinheitlicht, die Produktivität erhöht und eine gleichbleibend hohe Qualität der Fertigteile erreicht.
Automatisierter Zerspanungsprozess an der Grob G350 mit dem SherpaLoader® M25
Die Materialbereitstellung erfolgt über Tischwagen, die eine strukturierte und leicht zugängliche Materialzuführung sicherstellen. Der Roboter ist mit zwei Zweibackengreifern ausgestattet, die einen sicheren Transport der Werkstücke ermöglichen. Durch das kamerabasierte Erkennungssystem erfasst der SherpaLoader® M25 die Position der Rohteile auf dem Materialspeicher und erlaubt eine präzise Entnahme der Werkstücke. Dadurch wird der manuelle Aufwand für die Materialbereitstellung reduziert und die Anpassung an unterschiedliche Geometrien vereinfacht. Der Roboter greift das erste Rohteil mit dem Rohteilgreifer und überführt es zur Ausrichtstation. Dort erfolgt eine präzise Lagekorrektur durch einen mechanischen Anschlag, um Abweichungen vor der Einspannung zu minimieren. Die exakte Ausrichtung trägt zu einer reproduzierbaren Einspannung und einer konstant hohen Bauteilqualität bei.
Anschließend transportiert der SherpaLoader® M25 das Rohteil in den Arbeitsraum der Grob G350 und positioniert es in dem Schraubstock. Nach dem Einspannen beginnt die Zerspanung, während parallel bereits das nächste Rohteil auf der Ausrichtstation vorbereitet wird. Durch die synchrone Bearbeitung werden Stillstandszeiten reduziert und die Spindellaufzeit maximiert. Nach Abschluss der Bearbeitung entnimmt der Roboter das Fertigteil mit dem Fertigteilgreifer, während gleichzeitig das vorbereitete Rohteil in den Schraubstock eingespannt wird. Das fertige Werkstück wird anschließend auf dem Materialspeicher abgelegt.
Kombination von Prozesssicherheit und wirtschaftlicher Fertigung durch die Automatisierung der Grob G350
Die Automatisierung mit dem SherpaLoader® M25 an der Grob G350 vereint prozesssichere Abläufe mit hoher Effizienz und Stabilität. Das Kamerasystem unterstützt eine flexible Serienumstellung und reduziert Rüstzeiten, während die mechanische Ausrichtung und parallele Werkstückvorbereitung die Produktivität steigern. Ergänzend gewährleisten eine Lichtschranke sowie Schutzeinrichtungen gegen Unterkriechen und Übergreifen einen sicheren Betrieb. So wird eine wirtschaftliche Serienfertigung ermöglicht, die konstant hohe Qualität liefert, manuelle Eingriffe minimiert und die Auslastung der Maschine optimiert.
