Bezpieczeństwo procesu i wydajność dzięki połączonej obróbce tłoczeniem i frezowaniem
Połączenie zautomatyzowanego procesu tłoczenia i obróbki CNC w bezpośredniej kolejności oferuje w produkcji seryjnej liczne korzyści w zakresie bezpieczeństwa procesu, powtarzalności i wydajności produkcji. W poniższym zastosowaniu realizowany jest zautomatyzowany przebieg pracy z SherpaLoader®M20, który koordynuje hydrauliczne wstępne tłoczenie, załadunek maszyny i obróbkę skrawaniem części na pięcioosiowej maszynie obróbczej Hermle C20U.
Zautomatyzowana produkcja z Hermle C20U
SherpaLoader®M20 dysponuje dwoma chwytakami równoległymi dwuszczękowymi. Swoim chwytakiem do półfabrykatów robot chwyta pierwszy półfabrykat z magazynu materiałowego. W tym procesie przygotowanie materiału odbywa się za pomocą wózka stołowego. Ponadto ramię robota dysponuje zintegrowaną kamerą. Technologia rozpoznawania oparta na kamerze identyfikuje dokładną pozycję części i umożliwia precyzyjny ruch chwytania. W ten sposób umożliwiony jest ciągły proces produkcyjny, niezależnie od dokładności ułożenia. Część zostaje najpierw umieszczona na płycie wyrównującej i tam spozycjonowana przy stałym zderzaku. Jest to przygotowanie do następującego procesu tłoczenia. W stacji tłoczenia część jest tłoczona hydraulicznie, aby poprawić mocowanie części w imadle maszynowym Hermle C20U. Dzięki zwiększonej przyczepności można wybrać większe głębokości skrawania i posuwy dla obróbki. Po tłoczeniu część zostaje ponownie spozycjonowana na płycie wyrównującej, aby dokładnie ją wyrównać do mocowania w imadle centrum obróbczego Hermle. Wstępne pozycjonowanie części przed tłoczeniem i obróbką skrawaniem maksymalizuje bezpieczeństwo procesu i jakość części. Mocowanie odbywa się automatycznie: najpierw SherpaLoader®M20 czyści imadło w centrum obróbczym sprężonym powietrzem. Dzięki temu zwiększana jest powtarzalność mocowania i zapewniane jest bezpieczeństwo procesu. Następnie ramię robota pozycjonuje część w imadle i samodzielnie je zamyka za pomocą napędzanej elektrycznie wkrętarki momentowej. Dzięki pełnej automatyzacji poszczególnych kroków procesu maksymalizowana jest stabilność procesu, a zarządzanie personelem może zostać zoptymalizowane.
Synchroniczne procesy dla maksymalnej wydajności
Podczas gdy maszyna obrabia część, następny półfabrykat jest już automatycznie przygotowywany. Kolejny półfabrykat zostaje wstępnie stłoczony i przygotowany do pozycjonowania na płycie wyrównującej. Dzięki wdrożeniu synchronicznych procesów redukowane są czasy pomocnicze i maksymalizowane jest wykorzystanie maszyny. Po zakończonej obróbce skrawaniem robot czyści sprężonym powietrzem zarówno część, jak i imadło maszynowe. Następnie SherpaLoader®M20 za pomocą swojej wkrętarki momentowej otwiera imadło, pobiera część gotową chwytakiem do części gotowych i przygotowuje przyrząd na następny cykl poprzez kolejne czyszczenie sprężonym powietrzem.
Bezpieczna automatyzacja procesu na Hermle C20U z SherpaLoader® M25
Dzięki integracji SherpaLoader®M20 w połączony proces produkcyjny Hermle C20U automatyzowane są kroki procesu, które wcześniej wykonywano ręcznie. Automatyczne czyszczenie techniki mocowania zwiększa bezpieczeństwo eksploatacji i zmniejsza nakład na konserwację. Jednocześnie poprzedzający krok tłoczenia prowadzi do lepszej siły utrzymania, dzięki czemu można zastosować wydajniejsze parametry obróbki skrawaniem. Ciągła automatyzacja zapewnia powtarzalne przebiegi i niezmienną jakość części przy zachowaniu najwyższych standardów bezpieczeństwa. Cała jednostka automatyzacji jest wyposażona w urządzenia ukierunkowane na bezpieczeństwo, które zabezpieczają eksploatację zgodnie z obowiązującymi dyrektywami. Należą do nich mechaniczne osłony chroniące przed sięganiem, podpełzaniem i sięganiem ponad, bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna po stronie załadunku o rozdzielczości 30 mm do wykrywania dłoni, bezpiecznie nadzorowane drzwi rewizyjne z tyłu instalacji oraz bezpieczne nadzorowanie pozycji i prędkości robota. Działania te zapewniają nieprzerwanie bezpieczną pracę zautomatyzowanej celi produkcyjnej.
