Zautomatyzowane podawanie przedmiotów dla bezpiecznej procesowo obróbki toczeniem na MORI SEIKI SL-400BMC/800
W obróbce toczeniem CNC precyzyjna i powtarzalna manipulacja przedmiotami odgrywa kluczową rolę dla stabilności procesu. W poniższym zastosowaniu przygotowanie materiału i mocowanie prostokątnych odlewów na obrabiarce MORI SEIKI SL-400BMC/800 są zautomatyzowane przez SherpaLoader®T20. Dzięki automatyzacji podawania przedmiotów, pozycjonowania i mocowania części można ograniczyć ręczne interwencje, skrócić czasy pomocnicze oraz ustandaryzować i zoptymalizować procesy produkcyjne.
Zautomatyzowana obróbka CNC z MORI SEIKI SL-400BMC/800
Przygotowanie materiału odbywa się za pomocą wózka stołowego, na którym ułożone są półfabrykaty. SherpaLoader®T20 wykrywa przygotowane części za pomocą zintegrowanego systemu kamer. Rozpoznaje on położenie i pozycję nieregularnie rozmieszczonych przedmiotów. Na podstawie tych informacji chwytak równoległy dwuszczękowy precyzyjnie chwyta pierwszą część i odkłada ją na płycie wyrównującej.
Cela robota zapewnia bezpieczną dla ludzi produkcję w trybie autonomicznym. Do urządzeń bezpieczeństwa należą sterowanie ukierunkowane na bezpieczeństwo, mechaniczne osłony chroniące przed sięganiem, podpełzaniem i sięganiem ponad, bezpiecznie nadzorowana kurtyna świetlna po stronie załadunku o rozdzielczości 30 mm do wykrywania dłoni, bezpiecznie nadzorowane drzwi rewizyjne z tyłu oraz ciągłe nadzorowanie pozycji i prędkości robota w Performance Level d. Działania te umożliwiają nieprzerwanie bezpieczną pracę w połączeniu z MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Po pobraniu półfabrykatu robot odkłada część na rynnie wstępnego pozycjonowania. Wstępne pozycjonowanie służy do bazowania krawędzi przedmiotu opartej o zderzak dla mocowania w uchwycie szczękowym MORI SEIKI SL-400BMC/800 i przyczynia się do zwiększenia powtarzalności. Po wyrównaniu półfabrykat zostaje przeniesiony do przestrzeni roboczej MORI SEIKI SL-400BMC/800. Przed zamocowaniem w uchwycie obróbkowym maszyny następuje automatyczne czyszczenie uchwytu szczękowego sprężonym powietrzem w celu usunięcia pozostałości wiórów i smaru. Zapewnia to powtarzalność mocowania oraz wysoką jakość części. Następnie półfabrykat zostaje zamocowany w oczyszczonym uchwycie szczękowym, po czym rozpoczyna się proces toczenia. Zautomatyzowane połączenie wyrównywania, czyszczenia i mocowania przyczynia się do stałego położenia mocowania, a tym samym do powtarzalności procesu.
Równoległe procesy redukują czasy pomocnicze i zwiększają bezpieczeństwo procesu
Podczas gdy część jest obrabiana na MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 przygotowuje już następny przedmiot. Pozycjonowanie na płycie wyrównującej odbywa się synchronicznie z trwającym procesem obróbki, co redukuje czasy pomocnicze. Po zakończeniu obróbki skrawaniem następuje automatyczne czyszczenie części gotowej sprężonym powietrzem w stanie zamocowanym, zanim ramię robota pobierze ją chwytakiem dwuszczękowym. Następnie uchwyt szczękowy zostaje ponownie oczyszczony, a kolejny przygotowany półfabrykat zostaje automatycznie włożony. Synchroniczna manipulacja minimalizuje czasy pomocnicze między taktami pracy i maksymalizuje czas pracy wrzeciona.
Stabilna produkcja seryjna z MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 ponownie umieszcza część gotową w magazynie materiałowym. Zautomatyzowane odprowadzanie umożliwia uporządkowane przyporządkowanie obrobionych części i zabezpiecza przepływ produkcji. Pełna automatyzacja manipulacji częściami redukuje ręczne interwencje do minimum, dzięki czemu minimalizowane jest ryzyko błędów obsługi, co umożliwia stale powtarzalną produkcję. Jednocześnie personel obsługujący jest odciążony i może skupić się na nadrzędnych zadaniach. Połączenie rozpoznawania położenia opartego na kamerze, automatycznego wyrównywania, regulowanego mocowania i powtarzanego czyszczenia zapewnia stale wysoką jakość części przy jednocześnie wysokim wykorzystaniu maszyny. SherpaLoader®T20 realizuje tym samym bezpieczny procesowo i wydajny proces toczenia – szczególnie odpowiedni do powtarzalnej produkcji seryjnej o stabilnych czasach taktu.
