Effiziente CNC-Bearbeitung durch Prozessautomatisierung
Die automatisierte Zerspanung von Werkstücken an Drehmaschinen bietet Potenzial zur Reduktion manueller Eingriffe und zur Verbesserung der Prozessstabilität. In der hier gezeigten Anwendung wird eine Gildemeister CTX beta 1250 TC mit einem SherpaLoader®T20 kombiniert, um wiederkehrende Handhabungsschritte zu standardisieren. Ziel ist ein reproduzierbarer Fertigungsprozess mit synchronen Abläufen und minimierten Nebenzeiten. Die Automatisierung schafft Voraussetzungen für gleichbleibende Qualität und eine höhere Auslastung der Maschinenressourcen.
Robotergeführte Bauteilhandhabung an der Gildemeister CTX beta 1250 TC
Die Materialbereitstellung erfolgt über Tischwagen. Der SherpaLoader®T20 verfügt über zwei Dreibacken-Zentrischgreifer, mit denen er die Bauteile sicher transportieren kann. Zuerst erfasst der Roboter die Position der Rohteile auf dem Materialspeicher. Mit dem Rohteilgreifer greift der Roboter das erste Bauteil und positioniert es auf der Ausrichtstation. Diese Vorpositionierung reduziert Lageabweichungen im anschließenden Einspannvorgang und erhöht die Stabilität des gesamten Bearbeitungsprozesses. Nach der Ausrichtung überführt der Roboterarm das Bauteil automatisiert in die Hauptspindel der Gildemeister CTX beta 1250 TC, was die manuelle Bestückung der Bearbeitungsmaschine ersetzt. Dies reduziert Personalaufwand und trägt zu einer reproduzierbaren Einspannlage bei. Die Einbindung der automatisierten Übergabe ermöglicht einen gleichmäßigen Takt und standardisierte Prozessbedingungen. Während das Bauteil auf der Hauptspindel zerspant wird, nimmt der Roboter bereits das nächste Rohteil vom Materialspeicher auf. Auch dieses wird auf der Ausrichtstation positioniert, sodass es unmittelbar nach Abschluss der Bearbeitung für den nächsten Prozessschritt bereitsteht. Nach Abschluss des Zerspanvorgangs entnimmt der SherpaLoader®T20 das bearbeitete Werkstück von der Gegenspindel mit dem Fertigteilgreifer. Das nachste Rohteil wird unmittelbar im Anschluss automatisiert in die Spannvorrichtung der Hauptspindel eingelegt. Diese Abfolge minimiert Nebenzeiten zwischen den Arbeitstakten und erhöht die effektive Spindellaufzeit.
Sicherheitseinrichtungen zur Überwachung des gesamten Systems
Für eine sichere Zusammenarbeit von Menschen und Maschine ist die Zelle mit umfassenden Schutzeinrichtungen ausgestattet. Ein Lichtvorhang an der Beladeseite mit einer Auflösung von 30 mm ermöglicht eine Handerkennung, und ist sicher überwacht. Zusätzlich sorgen eine sicher überwachte Revisionstür an der Rückseite sowie die permanente Überwachung der Roboterposition und -geschwindigkeit für einen sicheren Betrieb im automatisierten Umfeld. Personeneingriffe, Unterkriechen oder Übergreifen in den Arbeitsbereich werden wirksam verhindert.
Automatisierte Drehbearbeitung als Beitrag zu reproduzierbaren Prozessen
Die Kombination aus robotergestützter Bauteilhandhabung, synchronisierten Abläufen und kontrollierten Übergaben reduziert nicht nur manuelle Tätigkeiten, sondern steigert die Reproduzierbarkeit und Prozesssicherheit in der CNC-Fertigung. Bedienpersonal wird entlastet und kann für übergeordnete Aufgaben wie Prozessüberwachung, Prüfaufgaben oder Rüstvorbereitung eingesetzt werden. Die Automatisierung mit dem SherpaLoader®T20 an der Gildemeister CTX beta 1250 TC trägt so zu stabilen Taktzeiten, konstanter Bauteilqualität und einer effizienten Nutzung der verfügbaren Ressourcen bei.
